低成本喷涂机器人系统设计与研究需求分析

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低成本喷涂机器人系统设计与研究需求分析

* 来源: Cloud * 作者: YiQiSeo * 发表时间: 2019-05-17 15:53:26 * 浏览: 2
2.2系统要求分析对于中小型安全门生产企业喷涂现场的调查,涂装工艺严苛,污染严重,劳动强度大,工人健康受到严重威胁。因此,有必要设计和开发一种涂装机器人,并使用机器人代替手册来实现安全门的自动涂装操作。通过对这类中小型安全门企业现状的研究和分析,喷漆机器人系统的设计需要满足以下要求:(1)安装标准化,并保留原有的安全门生产设施。最大的努力。目前,中小型防盗门厂家已具备一定成熟的防盗门生产工艺和一定程度的自动化生产线。因此,在引进喷漆机器人的过程中,企业应尽可能减少配套设施的整改,如无需调整装配线。等待。 (2)降低成本,同时确保稳定的工作。从兴趣的角度来看,涂装机器人的引入应该增加中小型安全门制造商的产值和利润。因此,在保证防盗门喷涂操作正常运行的前提下,应降低机器人本身的成本。 (3)自动检测待涂物体的形状和类型。喷漆机器人涉及两种类型的工件:安全门板和门框,工件尺寸不确定。因此,为适应中小企业的生产情况,涂装机器人应识别和检测等待喷涂在生产线上的物体,以实现不同尺寸的不同路径,并完成一对一一喷。 (4)喷涂操作可以顺利,快速地进行。在安全门的涂装过程中有大规模的平面操作。因此,喷枪的控制运动需要运动机构,并且运动机构需要快速平稳地进行往复运动。同时,工件需要多维多平面喷涂,因此移动机构也应具有灵活切换多个工作面的功能。 (5)自动形成绘画过程。在获得防盗门或门框的形状和喷漆工艺的要求后,喷涂机器人可以形成喷漆工艺,包括喷枪的运动路径,喷枪的移动速度和角度,包括喷枪开关的状态。 (6)实现喷枪的控制,完成喷涂工序。喷涂机器人应根据所形成的喷涂工艺控制包括开关状态,移动速度和喷枪角度的运动轨迹,以完成涂装过程。根据安全门制造企业的现场情况,根据工艺流程现场的要求,获得技术参数:(1)国际标准安全门的尺寸有四种规格:高度为2050mm和1970mm ,宽度为860mm和950mm,即组合为2050 * 860mm,2050 * 950mm,1970 * 860mm,1970 * 950mm,安全门框根据不同的设计不同,即200mm冗余留在防盗门大小的基础。 (2)喷涂区域喷涂时,喷涂单面门或门框的时间约为11s。 (3)生产线上悬挂的相邻安全门或门框之间的距离为800mm。 (4)生产线的运行速度约为120毫米/秒。 (5)防盗门在前侧喷射11次,在左侧喷射3次,在右侧喷射3次。防盗门框左侧喷涂3次,上侧喷涂3次,右侧喷涂3次。 (6)防盗门或门框的分辨率可为20 * 20mm。